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讨论了线性定常广义系统的稳定性，给出了这种系统H∞范数形式的稳定性判据，在此基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题，并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计。
不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计
【摘 要】
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讨论了线性定常广义系统的稳定性，给出了这种系统H∞范数形式的稳定性判据，在此基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题，并相应
【机 构】
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广东工业大学系统工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年5期
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