单静止站纯方位目标航向估计

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单静止站纯方位被动声纳系统是不完全可观测系统,关于该类系统的既往研究表明,对于匀速直线运动的目标,利用目标方位角信息可以估计出目标的航向,这具有重要的实际应用意义。通过对目标运动几何模型分析,推导得到目标方位角与目标航向的关系公式,并提出依据几何关系的目标航向估计算法。通过进行坐标变换引入最小二乘估计思想,提高了估计方法的有效性。使用Monte-Carlo计算机仿真测试了算法在不同目标方位角和不同数据长度下的性能,并与拟线性递推法和递推最小二乘法进行了比较,结果表明该算法具有更高的估计精度和更好的适应性。
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