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为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度，对MicroMouse615电路和搜索算法进行改进，采用分组分时的方式驱动红外传感器，使信号采集更加迅速；采用定时器驱动步进电机匀加速的方法，使其运行更加平稳；采用新迷宫算法，使搜索算法更加简洁高效。采用基于RTOS的多进程架构实现各算法，用无线模块实现实时跟踪与可视化，使系统调试更加方便。