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建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。
无人动力伞建模及预测控制
【摘 要】
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建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统
【机 构】
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军械工程学院光学与电子工程系,机械化步兵学院教研部
【出 处】
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军械工程学院学报
【发表日期】
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2011年2期
【基金项目】
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军队科研计划项目
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