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随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地下、近地空间的国家综合PNT体系建设越来越受到世界主要强国的关注,天基PNT能力向水下等领域应用的扩展对水下PNT体系建设和相关技术发展提出了更加迫切的要求.主要对美俄等发达国家的水下PNT体系建设现状及规划进行梳理,在此基础上总结归纳了国外惯性导航技术、水声定位导航技术、水下物理场匹配技术、岸基无线电导航技术及高精度授时/守时技术五项水下PNT核心技术的发展现状,并对未来PNT技术的发展趋势进行了分析.