基于LPC1769的智能小车设计

来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luowencheng7758258
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了采用无线通信技术对智能小车系统进行遥控的方法。该系统由中央控制模块、电源模块、直流减速电机驱动模块、步进电机驱动模块、12864LCD液晶屏模块以及ZigBee无线通讯模块和控制软件组成。智能小车实现了前进、后退、转弯,无线遥控以及避障功能,实验证明系统具有较好的稳定性和实用性。
其他文献
【正】 去年,著名美国教练员,跨栏跑理论家威尔贝·罗斯的名作《跨栏运动员圣经》一书出了第三版。在这本书中,作者引用了自己对跨栏跑技术和战术多年观察的材料,分析了
设计了一台适用于低速运行的直驱式双凸极永磁发电机,利用有限元电磁场分析软件Ansoft建立了电机的二维模型。对电机在空载和负载条件下的磁链特性、转矩特性和绕组感应电势进
“快题设计”课程主要教学内容为培养与加强学生的手绘能力、快速设计能力、实时应对能力等快题设计方面的能力与知识。原“快题设计”课程更多的是用作对原浙江省园林设计竞
针对感应电机矢量控制调速系统,采用预测函数控制作为速度环控制器,PI控制作为电流环控制器。首先利用实验法确立感应电机数学模型的参数,依据预测函数控制原理设计速度调节
针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数(RBF)神经网络组成的混合控制器。混合控制器结合了PID控制和RBF神经网络控制的优点,实
<正> 手法,眼法,身法,步法是武术运动的重要组成部分,也是比赛演出时评定成绩的主要依据。太极拳运动中有外三合、内三合的要求。肩、肘、腕与髋、膝、踝上下相合,谓之外三合。外三合体现在肢体上下相随,动作轻灵沉着,姿势正确,造型优美等方面。意、气、力相合,谓之内三合。内三合表现在意识集中,精神贯注,呼吸自然,虚实分清,连贯园活,绵绵不断等方面。外三合内三合统称为“六合”。六合是手法,眼法,身法,步法的联合行动。
股息重复征税是公司所得税和个人所得税并立制度下各国政府面临的共同课题,多年来一直为学术界及各国政府所研究和探索,但仁智各见,众说纷纭。《管理世界》2011年第5期发表的关
<正> 在体育教学中口令是教师必不可少、必须具备的基本技能,它是运用语言或信号按照一定的程序指挥学生表达和完成某一动作意思的一种工具。口令的好坏,不仅关系到课的质量,也是衡量教师组织能力、工作能力强弱的重要
【正】 许多世纪以来,有些人一直认为有一些特殊的食物可以影响运动员的成绩。直到最近,科学研究才基本解决了营养学科问题。食物是一切营养的来源,营养素是生长发育的材料,
以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F60IOA和可编程逻辑器件GALl6V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双