不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

来源 :甘肃联合大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangweiz88

【摘要】

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讨论了不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,获得了基于LMI的时滞相关的H∞控制器和鲁棒H∞控制器设计方

【作者】

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玉强

【机构】

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衡水学院数学与计算机学院

【出处】

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甘肃联合大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2010年5期

【关键词】

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不确定时滞系统 H∞控制线性矩阵不等式(LMI) uncertain time-delay systems robust H∞ control LMI

【基金项目】

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国家自然科学基金资助项目（10571114）

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讨论了不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想,获得了基于LMI的时滞相关的H∞控制器和鲁棒H∞控制器设计方法.得到了闭环系统渐进稳定且具有给定的H∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件,该条件与已有结论相比形式更简单,更便于操作和实现.利用Matlab中的LMI工具箱可方便来解.数值算例说明方法的可行性.

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