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随着激光SLAM技术的发展,背包式扫描仪逐渐成熟,朝着体积小巧、快速扫描、智能拼接以及精度提高方面发展。阐述HERON背包扫描仪的主要结构、工作流程以及数据处理过程;以HERON背包扫描仪在隧道扫描中的应用为例,证明背包扫描仪在快速扫描及拼接点云方面有较强的优势,并总结扫描注意事项。
HERON背包扫描仪在隧道扫描中的应用
【摘 要】
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随着激光SLAM技术的发展,背包式扫描仪逐渐成熟,朝着体积小巧、快速扫描、智能拼接以及精度提高方面发展。阐述HERON背包扫描仪的主要结构、工作流程以及数据处理过程;以HERO
【机 构】
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北京工业职业技术学院建筑与测绘工程学院,温岭市地理信息测绘院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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2017年北京工业职业技术学院重点科研课题(BGZYKY201703Z);2018年北京市大学生科研训练项目(2018XSKY18)
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