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利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三维空间坐标转换参数求解模型。该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值。通过模拟数据进行仿真实验表明,该方法无需线性化,计算简便,验证了该方法的正确性与有效性。
基于对偶四元数的三维空间坐标转换直接解法
【摘 要】
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利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三维空间坐标转换参数求解模型。该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转
【机 构】
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河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南省地质矿产勘查开发局
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFC0803103);河南省高校科技创新团队支持计划(14IRTSTHN026)~~
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