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无机房电梯诞生于 1996 年,它是通过将无齿轮永磁电机直接安装在电梯井中以消除机房空间.永磁电机体积小,但能产生较大的转矩,可以在 1 ～ 1000r/min 转速范围内直接驱动电梯轿厢和对重 ( 传统感应电机转速范围为 1 ～ 100r/min).为了获得尽可能大的驱动力 ( 驱动力 = 转矩 / 半径 ),驱动轮直径应尽可能小而绕绳比则应尽可能大,如 2:1 或 4:1.