一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yu19910108

【摘要】

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本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的Lyapunov-Krosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控

【作者】

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刘勇华黄良沛肖冬明郭勇

【机构】

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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2016年7期

【关键词】

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非仿射系统非线性系统时滞动态状态反馈反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函 nonaffine systems nonlinear sys

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本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的Lyapunov-Krosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性.

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