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针对东风EQ2102型独立悬架越野汽车的前轮摆振问题进行了道路试验分析，研究了前轮失衡量、转向系统阻尼和刚度对前轮摆振的影响。试验及分析表明，该车摆振主要为强迫振动，通过控制激振源、增大转向系统阻尼可抑制摆振。提出了采用阻尼轴承代替主销滚针轴承来增大转向阻尼的解决方案，同时评估了阻尼轴承对汽车操纵稳定性的影响。