【摘 要】
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针对基于RSSI（接收信号强度指示）的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失,定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼
【机 构】
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河南师范大学电子与电气工程学院河南省光电传感集成应用重点实验室
【基金项目】
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河南省科技攻关项目（172102210336）, 河南省教育厅科学研究重点项目（17B510004）
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针对基于RSSI（接收信号强度指示）的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失,定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼滤波算法对采集到的RSSI进行数据处理,然后利用在极大似然估计算法中使用基于泰勒级数展开的最小二乘法对未知节点求解定位.仿真实验结果表明,该算法改善了原算法定位的稳定性,有效减小了定位误差,提高了定位精度.
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