论文部分内容阅读
为了求解多无人机的任务分配问题,对鸽群算法进行了离散化,并进行改进。建立了多无人机任务分配的问题模型,对多个约束条件进行处理,采用离散化的鸽群算法对无人机的任务分配问题进行了求解,生成了最优分配方案。并与引入Sigmoid函数惯性权重自适应调整的粒子群优化算法及遍历算法在不同的条件下进行了对比。结果表明,离散鸽群算法有更快的计算速度与更强的全局寻优能力。