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设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;有遥控状态,利用红外遥控器能控制机器人前进、后退、左转、右转与停止,并有5级调速功能,两种状态在任意时刻可一键切换。