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提出一种简单，快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系，完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程，实践表明这种方法求解速度快、精度高。
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
【摘 要】
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提出一种简单，快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系，完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2007年2期
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