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为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。
基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真
【摘 要】
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为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工
【机 构】
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山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2015年03期
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