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【摘 要】铣刨机是养护沥青路面的重要机械之一，可以切削、铣平修整，或者拉毛出现损坏的路面。但在实际应用过程中，要严格 控制 铣削深度。利用自动找平控制系统，可极大的提高铣刨机的作业精度，提高铣刨质量。本文，我们先对铣刨机的工作原理和自动找平控制系统进行了解，然后结合实际应用实例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。
【关键词】铣刨机；自动找平控制系统；应用
引言
铣刨机可以用来于开挖翻新各种沥青混凝土面层，也可以用于清除路面拥包和车辙等，还可用来铣平水泥路面的拉毛。利用铣刨机来进行路面养护等工作，可以达到较高的工作效率，且工艺流程较为简单、易于控制铣削深度，并具有操作灵活和便于铣削旧料能的回收利用等优点，所以被广泛应用于公路的养护之中。
一、铣刨机的工作原理与自动找平
铣刨机是一种集料输送装置，包括了传送带和集料器组。在实际应用过程中，铣刨机可集中铣削出的散料，并将散料利用传送带，传送到跟随铣刨机一同行走的运输车辆上。另外，铣刨机输送臂的高度可以自由调节，还可以向左右摆动，方面不断调节卸料的具体位置。一般情况下，冷铣刨机进行的都是等深铣刨，例如拉毛水泥路面等。在具体作业的时候，要先对铣刨的深度进行人工设定，确保左、右深度相同之后，方可开始作业。在作业的过程中， 司机要按照实际情况，调节铣刨的具体深度，并保证铣削深度处于误差允许的范围之内。但是，受到路面的实际破损程度，以及司机的具体操作技术水平高低等多方面因素的影响，实际作业过程中，往往无法保证误差的一致性。此时，为保证铣削路面的平整程度，我们便需要利用自动调平系统对铣刨机的作业过程进行调整。应用自动找平系统，可以有效的提升铣刨的精度，并保持较好的铣削路面平整度一致性；同时，还能最大程度降低工人的劳动强度。
二、对自动找平控制系统的认识
自动找平控制系统由多个元件组成，最主要的部件是拉线传感器，其他还包括了自动开关，以及控制盒和升降油缸，还有电磁阀等。在铣刨机自动找平的时候，需要通过自动找平控制面板，对铣刨的具体深度进行设定，在完成设定之后，仪表会通过总线，将设定好的深度传给控制器。控制器确认数据，并予保存，作为目标值。自动找平控制系统的原理如图1所示.
通过对上图的分析可知，铣刨机自动找平系统需要预先人工给出一个理想的基准线，然后利用传感器，把实际值与设定值之间的差值输入微电子电路。并进行分析和放大，转换成电信号之后，通过电液元件转化为机械动作。于是，铣刨机便会根据预先设定好的基准线进行作业，自动对铣刨毂的升降进行调节，平整路面，获得较好的施工质量。所以，利用自动找平系统，铣刨机的作业精度明显得到了提高，循环次数显著减少。应用铣刨机自动找平系统，显著提高了路面的平整度以及物料铺平的精度，物料分布较为均匀，旧路面的稳定路基也不会遭到破坏。从而有效提高了作业的质量和精度，节省了各种铺路材料，降低了成本，并提高路面质量。
图1 自动找平控制系统原理图
三、铣刨机自动找平控制系统在施工中的具体应用
将自动找平系统应用于铣刨机上可以提高作业精度，降低使用费用，尤其在对旧路进行改造以及路面车辙等路面病害的特殊路段，具有较好的应用效果。下面，我们即以实际施工为例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。
在公路工程施工过程中，常常需要对旧路面进行改造或者升级。但是，旧路面的路面状况大多较差，很多地方都出现了坑洼不平的情况，出现拥包、车辙、路面沉陷等，铣刨施工难度较大。所以，如果利用一般的铣刨方法对路面进行铣刨，则只能依靠铣刨机的边板，很有限的弥补原路面存在的一些平整度问题。但因为铣刨机的边板较短，所以只能是进行简单的仿型铣刨，无法改变原有就路面的形状。而具体的路面找平，还得利用摊铺机的自动找平系统来完成。但如果原路面平整度过差，误差已经超过设计厚度，便会导致路面较高的地方铺的太薄，甚至会出现铺不上混合料的情况。而摊铺机在作业的过程总，铺筑到路面高的位置时，会抬高熨平板。而路面较低的地方又会出现铺油过厚的情况，导致虚铺度的不均匀。再利用压路机进行碾压，便会出现波浪，平整度较差。而且，铺筑厚度的不均匀也极大的造成了混合料的浪费，且无法得到令人满意的效果。实际作业中，为了满足业主单位的要求，经常需要对路面铣刨后保证原有的设计坡度，但单纯依靠铣刨机的边板进行找平，无法满足业主的实际需要。哪怕利用铣刨机的横坡进行找平，也必须用一边作为基准。但实际作业过程中，找到一条线形较好、平整度较高的边是难度较大，甚至根本无法找到。所以，我们便需要利用自动找平系统来解决上述问题。
1、路面拥包。利用加密刀头铣刨鼓，和铣刨机自动找平系统对整个路面进行找平铣刨，便可以较为快速、彻底的既消除拥包，有效的改善路面的平整程度。同时，还可以提高路面的防滑效果，解决各种路面拥包病害。
2、路面沉陷。首先，施工技术人员要对路面沉陷的具体深度进行仔细的测量。然后，利用铣刨机自动找平系统，运用挂线自动找平来进行铣刨。对原来出现沉陷的一部分路面可以不进行铣刨，全部予以保留，或者只对其进行表面拉毛，保持路面在铣刨之处于同一高程。沉陷部分的路面一般较为基础稳定，通常情况下不会再发生沉陷。所以，在进行分层摊铺碾压之后，表面可以达到较好的平整度，稳定性也也可以得到显著好的改善。
3、路面车辙。利用自动找平系统，两边挂线，热工对具体的铣刨轨迹进行设定，并让铣刨机按照设定好的轨迹作业。则可以达到较好的平整效果。
所以说，在铣刨机上应用自动找平系统，可以明显提高 施工作业的精度，减少作业循环次数，保证了较高的施工质量和施工精度，并有效提高了最终的经济效益。应用铣刨机自动找平系统的过程也较为简单方便，技术人员只需要对作业需要的斜度和坡度等进行事先的设定。然后，开始作业之后，铣刨机便可按照设定的标准值自动对铣刨毂的升降经调解，节省了大量的时间，降低了施工人员的实际工作量，是一种值得推广的作业方法。
四、总结
随着我国公路建设事业的快速发展，养护工作日益成为整个建设事业的重要内容。通过全文的分析我们不难发现，铣刨机自动找平系统实用性强、应用范围较广，且效果显著，可以有效 提高铣刨机作业质量。所以，在实际的作业过程中，广大技术人员一定要注意积极的应用自动找平系统，从而不断提高作业质量和效率，并最大程度节约材料、降低成本促进我国公路建设事业的发展。
参考文献：
[1]李开霞，叶晓东，孔令成，基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2011（04）：12-13.
[2]薛婷，賈存良，张宏强等.基于CAN总线的平地机自动找平系统设计[J].电子设计工程，2009，17（1 0）：102-104.
[3]徐文山，铣刨机工作效率和作业质量影响因素探讨[J].筑路机械与施工机械化，2013（07）：44-46.
[4]宋永刚，孙雷，曲线路面摊铺中找平系统采样长度的合理选择[J].中国公路学报 2008（02）：69-71.
[5]赵月罗，吕振山，杨庆山等.基于ADAMS软件的铣刨转子设计和运动学参数分析方法[J].煤矿机械，2009（10）：16-18.
[6]李文杰，曾庆良，杨士敏等.路面铣刨机对戈壁地表砂土收集能力试究[J].筑路机械与施工机械化，2011（10）：55-57.
【关键词】铣刨机；自动找平控制系统；应用
引言
铣刨机可以用来于开挖翻新各种沥青混凝土面层，也可以用于清除路面拥包和车辙等，还可用来铣平水泥路面的拉毛。利用铣刨机来进行路面养护等工作，可以达到较高的工作效率，且工艺流程较为简单、易于控制铣削深度，并具有操作灵活和便于铣削旧料能的回收利用等优点，所以被广泛应用于公路的养护之中。
一、铣刨机的工作原理与自动找平
铣刨机是一种集料输送装置，包括了传送带和集料器组。在实际应用过程中，铣刨机可集中铣削出的散料，并将散料利用传送带，传送到跟随铣刨机一同行走的运输车辆上。另外，铣刨机输送臂的高度可以自由调节，还可以向左右摆动，方面不断调节卸料的具体位置。一般情况下，冷铣刨机进行的都是等深铣刨，例如拉毛水泥路面等。在具体作业的时候，要先对铣刨的深度进行人工设定，确保左、右深度相同之后，方可开始作业。在作业的过程中， 司机要按照实际情况，调节铣刨的具体深度，并保证铣削深度处于误差允许的范围之内。但是，受到路面的实际破损程度，以及司机的具体操作技术水平高低等多方面因素的影响，实际作业过程中，往往无法保证误差的一致性。此时，为保证铣削路面的平整程度，我们便需要利用自动调平系统对铣刨机的作业过程进行调整。应用自动找平系统，可以有效的提升铣刨的精度，并保持较好的铣削路面平整度一致性；同时，还能最大程度降低工人的劳动强度。
二、对自动找平控制系统的认识
自动找平控制系统由多个元件组成，最主要的部件是拉线传感器，其他还包括了自动开关，以及控制盒和升降油缸，还有电磁阀等。在铣刨机自动找平的时候，需要通过自动找平控制面板，对铣刨的具体深度进行设定，在完成设定之后，仪表会通过总线，将设定好的深度传给控制器。控制器确认数据，并予保存，作为目标值。自动找平控制系统的原理如图1所示.
通过对上图的分析可知，铣刨机自动找平系统需要预先人工给出一个理想的基准线，然后利用传感器，把实际值与设定值之间的差值输入微电子电路。并进行分析和放大，转换成电信号之后，通过电液元件转化为机械动作。于是，铣刨机便会根据预先设定好的基准线进行作业，自动对铣刨毂的升降进行调节，平整路面，获得较好的施工质量。所以，利用自动找平系统，铣刨机的作业精度明显得到了提高，循环次数显著减少。应用铣刨机自动找平系统，显著提高了路面的平整度以及物料铺平的精度，物料分布较为均匀，旧路面的稳定路基也不会遭到破坏。从而有效提高了作业的质量和精度，节省了各种铺路材料，降低了成本，并提高路面质量。
图1 自动找平控制系统原理图
三、铣刨机自动找平控制系统在施工中的具体应用
将自动找平系统应用于铣刨机上可以提高作业精度，降低使用费用，尤其在对旧路进行改造以及路面车辙等路面病害的特殊路段，具有较好的应用效果。下面，我们即以实际施工为例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。
在公路工程施工过程中，常常需要对旧路面进行改造或者升级。但是，旧路面的路面状况大多较差，很多地方都出现了坑洼不平的情况，出现拥包、车辙、路面沉陷等，铣刨施工难度较大。所以，如果利用一般的铣刨方法对路面进行铣刨，则只能依靠铣刨机的边板，很有限的弥补原路面存在的一些平整度问题。但因为铣刨机的边板较短，所以只能是进行简单的仿型铣刨，无法改变原有就路面的形状。而具体的路面找平，还得利用摊铺机的自动找平系统来完成。但如果原路面平整度过差，误差已经超过设计厚度，便会导致路面较高的地方铺的太薄，甚至会出现铺不上混合料的情况。而摊铺机在作业的过程总，铺筑到路面高的位置时，会抬高熨平板。而路面较低的地方又会出现铺油过厚的情况，导致虚铺度的不均匀。再利用压路机进行碾压，便会出现波浪，平整度较差。而且，铺筑厚度的不均匀也极大的造成了混合料的浪费，且无法得到令人满意的效果。实际作业中，为了满足业主单位的要求，经常需要对路面铣刨后保证原有的设计坡度，但单纯依靠铣刨机的边板进行找平，无法满足业主的实际需要。哪怕利用铣刨机的横坡进行找平，也必须用一边作为基准。但实际作业过程中，找到一条线形较好、平整度较高的边是难度较大，甚至根本无法找到。所以，我们便需要利用自动找平系统来解决上述问题。
1、路面拥包。利用加密刀头铣刨鼓，和铣刨机自动找平系统对整个路面进行找平铣刨，便可以较为快速、彻底的既消除拥包，有效的改善路面的平整程度。同时，还可以提高路面的防滑效果，解决各种路面拥包病害。
2、路面沉陷。首先，施工技术人员要对路面沉陷的具体深度进行仔细的测量。然后，利用铣刨机自动找平系统，运用挂线自动找平来进行铣刨。对原来出现沉陷的一部分路面可以不进行铣刨，全部予以保留，或者只对其进行表面拉毛，保持路面在铣刨之处于同一高程。沉陷部分的路面一般较为基础稳定，通常情况下不会再发生沉陷。所以，在进行分层摊铺碾压之后，表面可以达到较好的平整度，稳定性也也可以得到显著好的改善。
3、路面车辙。利用自动找平系统，两边挂线，热工对具体的铣刨轨迹进行设定，并让铣刨机按照设定好的轨迹作业。则可以达到较好的平整效果。
所以说，在铣刨机上应用自动找平系统，可以明显提高 施工作业的精度，减少作业循环次数，保证了较高的施工质量和施工精度，并有效提高了最终的经济效益。应用铣刨机自动找平系统的过程也较为简单方便，技术人员只需要对作业需要的斜度和坡度等进行事先的设定。然后，开始作业之后，铣刨机便可按照设定的标准值自动对铣刨毂的升降经调解，节省了大量的时间，降低了施工人员的实际工作量，是一种值得推广的作业方法。
四、总结
随着我国公路建设事业的快速发展，养护工作日益成为整个建设事业的重要内容。通过全文的分析我们不难发现，铣刨机自动找平系统实用性强、应用范围较广，且效果显著，可以有效 提高铣刨机作业质量。所以，在实际的作业过程中，广大技术人员一定要注意积极的应用自动找平系统，从而不断提高作业质量和效率，并最大程度节约材料、降低成本促进我国公路建设事业的发展。
参考文献：
[1]李开霞，叶晓东，孔令成，基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计[J].自动化与仪器仪表，2011（04）：12-13.
[2]薛婷，賈存良，张宏强等.基于CAN总线的平地机自动找平系统设计[J].电子设计工程，2009，17（1 0）：102-104.
[3]徐文山，铣刨机工作效率和作业质量影响因素探讨[J].筑路机械与施工机械化，2013（07）：44-46.
[4]宋永刚，孙雷，曲线路面摊铺中找平系统采样长度的合理选择[J].中国公路学报 2008（02）：69-71.
[5]赵月罗，吕振山，杨庆山等.基于ADAMS软件的铣刨转子设计和运动学参数分析方法[J].煤矿机械，2009（10）：16-18.
[6]李文杰，曾庆良，杨士敏等.路面铣刨机对戈壁地表砂土收集能力试究[J].筑路机械与施工机械化，2011（10）：55-57.