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从提高匹配算法实时性和降低误匹配率的角度出发,提出了一种自适应地图匹配算法。该自适应算法将高速但误匹配率较高的位置点投影法和低速但误匹配率较低的曲线拟合法相结合,通过一个自适应判断步骤,对不同路段采用与之相对应的匹配算法,从而达到具有较高的匹配速度和较低的误匹配率的目的。介绍了垂直投影匹配法和曲线拟合法的原理,并详尽论述了基于自适应判断的地图匹配算法,讨论了该算法的匹配率等性能,最后给出了仿真实验结果图。