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距今四、五千年前，印度瑜伽行者于长期静坐经验中，体会到如何控制自己的身体活动及情绪，进而将自我的律动融合于宇宙律动中，而常处于一种无我，安祥，愉悦的状态，简单的说，瑜伽就是一种合乎自然之道的生活方式，广义的说，瑜伽就是教导我们籍着身体，心智，灵性的锻炼，来认识自己，从而走向健康，正义和永恒喜悦之道。