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根据伊藤随机微分方程,利用双线性滞后特性的统一微分方程表达式,按随机等效线性化法导出了双线性滞后结构的线性滤波器,然后利用提出的双线性滞后特性分段微分方程表达式,导出了无须进行积分计算的双线性滞后结构的分段线性滤波器,简化了计算。为了考察该方法的计算精度,给出了算例,并与数字模拟的结果进行了对比。