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针对ZigBee中路由算法AODVjr对于路径对称性和路由管理帧投递成功率依赖性过强的问题，提出了一种基于两层网络结构的无线传感器网络Mesh路由协议．路由算法统计路径上的路由管理帧统计丢包率作为路由判据，消除了管理帧丢失造成的影响；另一方面路由建立仅依靠管理帧的单向传输，降低了对于路径对称性的依赖；同时在Mesh网络下形成星型子网，在扩充网络容量的同时有效降低下层节点的资源消耗．给出了网络拓扑，建立了星型子网，分析了Mesh路由的信标帧、路由判据和路由建立过程，并用实际测试进行了性能分析．结果表明：相比