水稻插秧机路径追踪设计——基于SOPC嵌入式视觉导航

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zp283106190
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行路径导航。同时,通过人工设置标志线对水稻插秧机进行路径导航和追踪试验,结果表明:该系统在一定干扰环境下,水稻插秧机移动路径最大偏差为18cm,平均偏差为6.9m,基本达到预期目标,实现了路径追踪功能,而且可以根据偏差自动进行调整,具有精准度高、灵活性强等优点,应用
其他文献
竹林在与同类竞争性物业做比较的时候,设计师将设计的创新点之一放在了材质的使用上。遵循生态设计初衷,设计师选择了与中国文化密切相关的经典物料——木质,来诠释空间。选取条
深圳一直以来都是改革开放的前沿重地,多元的文化碰撞也滋养了这里的设计师。他们以融会贯通的设计风格,在业界树立起“深圳设计”这个概念。在这块沃土里,酒店的蓬勃发展自然也
为解决目前北方寒地玉米干燥加工中存在的干燥效率低、设备能耗大和干制品品质差等问题,利用自行设计的多级顺流式谷物干燥试验台,对北方寒地玉米多级顺流干燥特性和干燥加工
"束河元年"坐落于丽江束河古镇,是老房子集团第一次涉足小型高端度假酒店领域,亦是老房子高端子品牌"元年"系列地再次精彩亮相。相对于大研古城丽江的过度商业化和喧嚣,丽江原有
在设计位于上海嘉定区的艺谷艺术文化产业园区时,我们希望能够将原有建筑的历史感完好保存.同时又能加八当下前卫的设计。改建后的园区包括:Mc新材料博物馆,含展览空间、咖啡厅、
目的 探讨徐长卿水提物抗肝癌的作用。方法 以徐长卿水提物作用于体外培养的HepG-2细胞株,观察其对HepG-2细胞生长曲线的影响及评价其抗肝癌作用。结果 徐长卿水提物浓度为60g
为解决南方山区长期使用微耕机进行土壤耕整造成土地耕层浅及浅耕层下形成板结的犁底层,影响作物根系下扎及水、肥入渗困难等问题,设计了一种适合南方山区使用的小型履带式链
目的分析老年慢性心力衰竭(心衰)患者的病因、死亡原因和药物治疗情况。方法选择热带地区1995年1月1日~2004年12月31日确诊的老年慢性心衰住院患者259例,对病因、临床特征、死
为解决西南地区、部分北方及中原地区马铃薯机械化收获问题,结合国内马铃薯的种植模式和农艺要求,对单行振动式马铃薯挖掘机进行了试验研究。以马铃薯挖掘机的前进速度、挖掘
来自瑞典的设计公司Note Design Studio是一个多元性的工作室,工作范围包括室内设计、产品设计、建筑设计、品牌设计和设计管理等。这两年他们风头正劲,经常出现在很多的设计展