Study on path planning and compensation of off-line programming for thick walled curve welding

来源 :中国焊接：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：myskyhoney

【作者】

：

陈洪堂李海超高洪明吴林

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,StateKeyLaboratoryofAdvancedWeldingandJoining

【出处】

：

中国焊接：英文版

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

机器人离线编程路径规划算法焊接质量曲线焊缝补偿算法厚壁机器人焊接焊接路径 robot welding off-line programming

【基金项目】

：

AcknowledgementsThe authors are thankful to the PhD research startup foundation of University of Jinan （No. XBS1306）.

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