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本课题主要采用AT90CAN128这块芯片做主控芯片,ATA6660做CAN的转收发器,通过对芯片里面的寄存器进行操控,来完成对数据的传输。CAN将外围电路上的数据包括GPS的定位信息,加速度传感器的信息,和温度传感器的信息传送到车载平台(Liod),然后平台对数据进行处理,对车子的定位,监控,提供了可能。