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在分析永磁同步电机矢量控制理论的基础上,针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求,提出了一种新型的多轴交流伺服驱动控制系统设计方案,给出了软硬件的具体实现方法。系统采用DSP+FPGA的体系结构,运用集中控制及分层处理的设计思想,集数据采集、数据处理、智能控制及网络通信等功能于一体。试验结果表明,系统具有体积小、实时性好、精度高、可靠性高、动态响应快等优点。