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采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手,所设计的机器人手结构简单,重量轻,适应性强,它既可以作为仿人形机器人末端操作器,也可以应用于残疾人假手.根据虚功原理建立了3自由度欠驱动手指的准静力学模型.
欠驱动自适应机器人手的研制
【摘 要】
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采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手,所设计的机器人手结构简单,重量轻,适应性强,它既可以作为仿人形机器人末端操作器,也可以应用于残疾人假手.根
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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2004年6期
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