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以三个质量六个自由度轴承—转子—定子系统为力学模型，研究非线性碰摩力与油膜力耦合作用下轴承—转子—定子系统的分岔与混沌行为，利用计算机仿真对发动机转子的碰摩故障进行数值模拟，讨论转子系统参数的变化对转子混沌运动状态的影响，发现具有非线性碰摩力及油膜力的局部耦合作用下转子系统的各种多周期运动和混沌运动及其演变过程。