基于数据驱动的伺服机构执行器故障诊断

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以往对于伺服机构故障诊断大多在控制系统中进行,往往会掩盖伺服机构执行器本身的故障,并且执行器的恒增益故障不容易判别。针对这些缺点,分析执行器的故障机理,找出了伺服机构的有效测点,提出了基于数据驱动的执行器故障诊断方法。仿真实验证实了方法的有效性。
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