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针对某型导弹随动装置在线检测的需求，设计了基于SoPC的在线检测系统。系统通过装备预留的检测接口进行数据采集，采用基于FPGA＋NiosII的SoPC架构，应用FIFO缓存和DMA技术，实现对32路信号的快速采集。采用USB接口芯片ISPl362与工控机进行通信，在工控机采用VisualC＋＋6．0开发平台实现系统的检测显示与故障诊断。经实验调试验证，该检测系统能够实现对该型导弹随动装置的在线检测与故障诊断，具有配置灵活、集成度高、开发周期短和便携性好等特点。