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针对微零件装配工艺的需要，开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳，建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型，针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法，微装配实验证明该模型结构控制效果好，能达到控制要求。
基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究
【摘 要】
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针对微零件装配工艺的需要，开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳，建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型，针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2008年7期
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