一种双站交叉定位无偏估计滤波算法

来源 :现代防御技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nathon_zhwang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计的缺点,基于两站纯角度信息,提出了一种对三维空间目标进行跟踪的近似无偏估计算法。该算法只需要对一对矩阵束进行广义特征分解,即可获得目标坐标和速度的估计值。计算机仿真结果表明该算法相比有偏估计算法(如伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法)具有更高的滤波精度,尤其当测向均方误差较大时,其优势更加明显。
其他文献
对日定向跟踪技术是太阳翼保持最大发电效率的关键,而诸如空间站等大型太阳翼,α驱动方向上的任何扰动都可能导致对日定向精度变差从而降低发电效率,甚至导致舱体剧烈振动。
提出了一种基于FPGA与DSP的高速等比例图像采集处理系统的设计方法,通过对相机曝光频率与被拍摄物体的运动进行同步以达到等比例地采集物体表面图像信息的目的,并以高计算性能的数字信号处理器DM642为图像处理核心,通过其内部集成的PCI接口将图像数据传输到PCI主机上。提出了一种通用的图像数据采集处理流程,采用双缓存机制,使得图像数据的传输与处理同时进行,充分利用系统资源,提高系统实时性。
提出了通信装备系统间互扰评估的一种低计算复杂度分析方法。比特差错概率是对数字通信接收机性能进行评估的重要指标,而由比特差错概率(BEP)表征的系统间互扰的情况计算非常复
设计了一种基于MCGS的门式起重机安全监控系统,系统采用PLC控制,通过传感器检测技术,采集现场的信号送给PLC进行数据处理和分析,同时在昆仑通态触摸屏上加以显示,人机互动性
液压与气压传动课程是机械设计制造及其自动化专业和近机械类的一门理论性和实践性较强、有一定深度的必修专业基础课。文章针对应用型民办本科培养目标,结合学生特点和就业
研究了地空导弹动态组网系统中的战术单位指控节点动态重组算法。讨论了算法建立的思路,分别给出了同构和异构地空导弹武器系统战术单位指控节点优化选择算法。通过复杂度分析
阐述小电流接地系统的接地故障特点,从保护动作的可靠性、故障切除的选择性、线路出线型式及互感器容量裕度等方面对三相和两相电流互感器配置方案进行比较分析,对如何合理选
地空导弹垂直发射时,需要由发控装订初始方位角进行初始对准,初始姿态误差是影响导弹中末制导交班的关键因素之一。本文分析了发控装订初始方位角的误差链路,并分析了目前垂