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利用自定义填充策略、简化截面对焊层焊道布排进行规划,并计算了各个目标点的偏移量,基于MotoSimEG-VRC离线编程软件,对机器人多层多道焊过程进行了仿真.利用软件自带的偏移命令进行离线编程,设计出一套完整程序.将编好的程序拷贝到实际示教器中进行焊接试验,验证了方案的可行性.
基于自定义填充策略的机器人中厚板多层多道焊离线编程与仿真
【摘 要】
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利用自定义填充策略、简化截面对焊层焊道布排进行规划,并计算了各个目标点的偏移量,基于MotoSimEG-VRC离线编程软件,对机器人多层多道焊过程进行了仿真.利用软件自带的偏移
【机 构】
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武汉理工大学材料科学与工程学院,湖北武汉430070;武汉重型机床集团有限公司,湖北武汉430205;长江航道工程局有限责任公司,湖北武汉430010;上海振华重工启东海洋工程有限公司,上海20012
【出 处】
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焊接技术
【发表日期】
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2019年12期
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