【摘 要】
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开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成，包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元，并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法．实车试验结果表明，基于该试验平台，能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配．试验平台的开发，为下一步的研究和标定工作打下良好基础．
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