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针对国内交通标志的属性特征,提出了一种基于颜色和形状的交通标志分类算法。采用RGB模型分量值互减的方法对自然背景下的交通标志图像进行分割,提取出感兴趣区域,对标志区域进行形态学处理、边缘检测,提取标志外层轮廓。利用Hough变换识别交通标志线性特征。在识别交通标志颜色和几何形状的基础上,利用交通标志的分类知识实现交通标志的快速分类。实验结果表明,该方法容易实现,满足实时性要求,并能达到较好的分类效果。