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拓扑控制是延长无线传感器网络生命时间的关键技术。针对异构网络的复杂性,提出了基于功率控制的分布式多源容错拓扑控制算法MSFT。在由大量计算、能量受限的传感器节点和少量性能较优的执行器节点组成的异构无线传感执行器网络模型中,算法保证任意传感器节点与执行器节点之间至少存在k条不相交路径同时选择权值较优节点使路径总功耗尽可能少,这样当任意k-1个节点失效时并不影响网络的连通性。理论分析证明算法能以O（n）的时间和消息代价构造网络拓扑,仿真实验进一步证实算法的有效性。