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为了从整车角度分析悬架运动学外特性，分别利用侧倾中心模型和纵倾中心模型，推导悬架垂直变形量与加速度间力学统一公式；将悬架外特性与整车纵向及侧向加速度联系起来，并用g—g图表示，分析车体俯仰侧倾产生的悬架外特性变化；提出用前束角、外倾角以及主销内倾拖距和后倾拖距来描述悬架对车辆动力学的影响．g—g分析法能够从整车角度综合分析悬架运动学外特性，并能将力学参数不同的悬架统一进行对比分析；利用某A级轿车的悬架K＆C试验数据，应用该方法计算出其悬架运动学特性三维场图．