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车载毫米波雷达感知车辆周围目标并经信号处理,数据处理及报警逻辑处理等环节,将最终的报警信息上报车身控制系统或以声音等形式直接提示驾驶员及时控制车辆。根据系统功能需求及开发平台选择合适的数据处理及报警处理算法能最大限度的发挥车载雷达的作用。本文介绍了车载毫米波雷达工作原理及对比分析了主流的数据处理和报警处理方式。