非独立悬架汽车转向轮自激型摆振的分岔特性分析

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【摘要】

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采用魔术轮胎公式,考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立某国产非独立悬架汽车3自由度摆振模型.以常微分方程稳定性理论和非线性动力学理论为基础,阐明了自激型摆振是一

【作者】

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林逸李胜

【机构】

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北京理工大学机械与车辆工程学院,吉林大学汽车工程学院

【出处】

：

机械工程学报

【发表日期】

：

2004年12期

【关键词】

：

转向轮摆振 HOPF分岔极限环非独立悬架 <Keyword>Steering wheel shimmy Hopf bifurcation Lim

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采用魔术轮胎公式,考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立某国产非独立悬架汽车3自由度摆振模型.以常微分方程稳定性理论和非线性动力学理论为基础,阐明了自激型摆振是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象.首先用Kurwitz行列式计算分岔车速和确定极限环的存在性;再借助Lyapunov第一系数判定极限环的稳定性;最后用Matlab软件仿真计算了极限环的幅值.结果表明:当车速达到46.14 km/h,系数发生了超临界Hopf分岔,出现了稳定的极限环,即车轮绕主销开始作稳定的等幅摆动,极限环的幅

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