【摘 要】
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基于PatchMatch(同时估计像素点的视差和法向量的3D标签)的方案已经在立体匹配中取得高精度的亚像素视差,但该类方法无法有效解决图像无纹理区域的错误匹配。针对这一问题,对LocalExp(local expansion move)算法进行了改进,并提出一种融合多维信息的自适应像素类别优化的立体匹配算法。该方法设计了一种交叉窗口,在窗口内基于颜色与颜色的自相关信息构建相关权重,并利用约束函数剔
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基于PatchMatch(同时估计像素点的视差和法向量的3D标签)的方案已经在立体匹配中取得高精度的亚像素视差,但该类方法无法有效解决图像无纹理区域的错误匹配。针对这一问题,对LocalExp(local expansion move)算法进行了改进,并提出一种融合多维信息的自适应像素类别优化的立体匹配算法。该方法设计了一种交叉窗口,在窗口内基于颜色与颜色的自相关信息构建相关权重,并利用约束函数剔除匹配代价中的离群值;在PatchMatch的标签初始化阶段增加约束机制,改进视差标签的建议生成机制,并
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针对某制药企业生产半合成青霉素产生的高浓度有毒难降解废水的特点,采用微电解+Fenton+UASB+A/O+砂滤工艺进行处理。半年多的调试运行结果表明,该工艺处理效果稳定,耐冲击负荷能力强,运行成本较低。在进水COD为8 000～12 000 mg/L时,处理出水COD≤120 mg/L,出水水质达到《发酵类制药工业水污染物排放标准》(GB 21903—2008)中新建企业水污染物排放限值,再排入
某农药中间体生产企业废水甲苯、二甲苯、挥发酚、苯胺类苯系有机污染物浓度较高,采用铁碳微电解/Fenton氧化/混凝沉淀/UASB反应器/AO组合工艺进行处理。运行结果表明,Fe2+利用率高,稳定运行阶段出水甲苯<0. 1 mg/L、二甲苯<0. 4 mg/L、苯胺类<0. 5 mg/L、挥发酚<0. 5 mg/L,去除率分别大于99. 9%、96. 0%、79. 0%、99. 8%,出水水质稳定达
直到2019年,宇航员和自动探测器才仅仅是到达过月球的近地半球——永久面向地球的半球。2019年1月3日,中国的"嫦娥四号"登月计划成为第一个登陆月球远地半球的航天任务(图1),这一半球的大部分无法在地球上被观测到[1]。美国罗德岛的布朗大学的行星地球科学家James Head说道,"‘嫦娥四号’登月计划是一
某煤矿矿井水含有大量悬浮颗粒等污染物,通过超磁分离技术在井下直接处理,对处理流程、主要构筑物设计参数、运行效果和技术经济分析等进行了介绍。运行结果表明,矿井水处理后水质优于《煤炭工业污染物排放标准》(GB 20426—2006),实现出水就近回用,运行成本约0. 21元/m~3,运行费用约115万元/a,产生的经济效益为777万元/a,实现了清水入仓、清水上井,对该煤矿企业节能降耗、减污降排产生了
膜生物反应器(MBR)曾被认为是一项成熟并代表未来的污水处理技术,在21世纪初的十年中获得空前应用,并一度有取代传统活性污泥工艺(CAS)之趋势。然而,MBR工程应用数量近年在全球市场骤降,与其在中国市场不断升温的"热像"形成鲜明对比。究其原因,高能耗和膜污染等诟病使其在技术、经济与管理等方面综合比较远不如CAS,有悖可持续发展的全球理念。基于MBR发展历程,分析衰落原因,展望未来应用。MBR工程
盐城城东污水处理厂原设计采用AAO工艺,出水水质执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)中的一级B标准,提标改造工程要求出水水质执行一级A标准。通过生物处理系统的仿真模拟分析,把3座AAO生物反应池改造为MBBR池,以实现充分硝化、反硝化;采用磁混凝澄清池去除TP及SS;对全厂散发臭气的构筑物采用玻璃钢加盖,除臭采用土壤法。工程总投资约7 000万元,单位经营成本增加0.
以沣西新城新河黑臭水体治理为目标,在控源截污等措施基础上,采用装配式滤墙/AF/BAF/复合流人工湿地组合工艺进行系统治理。经过4个月的运行调试,新河水质已得到明显改善,上游来水COD、BOD_5、TP、NH3-N平均浓度分别为44. 98、9. 39、0. 91、7. 71 mg/L的情况下,出水平均浓度分别降至24. 71、2. 88、0. 35、1. 33 mg/L,DO、透明度由平均2.
嘉兴某拉链生产企业在除油、清洗、固色等工序中产生含磷及铜、锌、铬等重金属的废水。采用还原反应+中和沉淀法预处理含铬废水,采用两级混凝沉淀工艺处理含磷、铜及锌重金属的综合废水,处理出水水质稳定达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)的三级标准以及《工业企业废水氮、磷污染物间接排放限值》(DB 33/887—2013)要求。介绍了主要构筑物及设备的设计参数,可为同类工程提供借鉴。
本文基于GraphMatch提出一个改进的算法ThinMatch,它可以有效地提高大规模图片集SfM三维重建的效率。算法主要思想是:这种大规模的图像集通常来自网络,因此图像中必然包含较多的冗余信息。比如图像冗余:图像集中包含较多的无关图像;特征冗余:图像中包含无关的内容,如行人、动物和树木等;计算冗余:与目标相关但不匹配的图像对之间匹配尝试。ThinMatch针对这三类冗余,利用行人检测去除部分特
2019年2月15日,国际学术期刊Science刊发了地幔对流模式的最新研究成果(题为:Inferring Earth’s discontinuous chemical layering from the 660-kilometer boundary topography)。通过采用非对称路径背向散射PKP波约束小尺度地形起伏方法,开展了410 km和660 km地幔间断面的小尺度地形起伏研究,研