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耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1 ]中所提出的猜想
运动链耦合度Κ的上限
【摘 要】
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耦合度是运动链的一个重要参数 ,它反映了运动链的复杂程度[1 ,3 ] 。给出了运动链耦合度Κ的上限为 :K 16 mi=1fi-M ,从而证明并扩展了文献 [1 ]中所提出的猜想
【机 构】
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南昌大学,金陵石化公司
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2003年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金 ( 5 9875 0 84,5 0 2 75 0 70 );高等学校骨干教师资助计划 1996;教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
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