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总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点，明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形（Generalized trapezoid—shaped，GTS）隶属函数，推导了输入变量采用GTS隶属函数的Ⅰ类和Ⅱ类两维最简模糊控制器的解析式．基于此，深入研究了模糊控制器的解析结构，并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性（或线性）PI控制器与相应的非线性（或定常）控制偏置之和，并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的．最后，将该类控制器麻用于倒立摆控制系统，通过仿真证明了其有效性，同时