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Linux因具有内核源码公开、性能稳定、兼容UNIX、支持多种处理器、网络功能强、安全性高、内核可以剪裁等一系列优点，正迅速进入实时控制领域。但Linux天生并不是真正的实时操作系统，所以必须对其进行实时化提升。文章将EDF动态调度算法引入Linux2．6．25．8内核，并把修改后的内核经过编译后移植到嵌入式开发板TQ2440开发板中。对标准内核和修改后的内核分别进行轻负载和重负载的测试和对比。实验表明改进的Linux内核的实时性能比标准的Linux内核有较大的改善。