【摘 要】
：
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干
【机 构】
：
山东工商学院计算机与技术学院,山东省车联网工程技术中心,山东工商学院数学与信息科学学院,中国科学院计算技术研究所
论文部分内容阅读
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特征值的关系,利用范数不等式及积分中值定理,给出仅与增益函数和网络结构相关的一致性协议噪声偏差上界,为一致性系统在实际应用中的噪声估计奠定了理论基础.
其他文献
目的：观察清肺汤对急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者呼出气冷凝液（EBC）及血清中内皮素－1（ET-1）和前列腺素E2（PGE2）的影响及其临床意义。方法：选取南通大学第二附属医院ICU行机械通气的52例A
无痛人工流产指的是在静脉麻醉下给予人工流产,在吸宫流产手术基础上使用静脉全身麻醉,减轻患者痛苦。随着人们生活水平以及生活质量的不断提高,对于手术的要求也越来越高,无
6月30日，国家发改委会同财政部、交通运输部联合发文，要求各地缓解成品油价格调整对交通运输业的影响，严格控制油价调整的连锁反应。
８１例臀位分娩的临床分析浙江省洞头县人民医院（３２５７００）林珑珑臀位是最多见的异常胎位，在分娩总数中占３．５３％～８．１５％，占难产率的１７～２０％，围产儿死亡率比头位高３～１０倍［１］。本文对本院１９９０～１９９３年４年中８１例臀位分娩进行回顾性...
近年来，农村信用社风险贷款结构在悄然的发生变化，使农户贷款由过去单一自然风险转变为市场风险和经营风险等多种风险结构。特别是长期被忽视的道德风险在悄然地滋生漫延，并在风
中国人民银行从1999年开始推行农户小额信用贷款，并出台《农村信用社农户小额信用贷款管理暂行办法》。农户小额信用贷款因其额度小、借贷方便、操作灵活，一度受到信用社和农民
近日，由后勤工程学院现代物流研究所主办的“2008重庆现代物流论坛”成功举办，来自物流企业、学校、协会等各界人士就物流发展、人才培养等方面进行了广泛深入的交流。中国物流
糖尿病性周围神经病变（diabetic peripheral neuropathy,DPN）是糖尿病最常见的严重并发症之一[1],其确切的发病机制尚未明确,可能与高血糖毒性及微血管病变,引起神经缺血、缺氧
目的：解剖测量T1～L5形态学参数，为研制新型全植入式可膨胀型胸腰椎前路内固定系统提供解剖学依据。方法：采用50具正常成人胸腰椎干燥尸体标本，测量T1，L5的相关参数（中横径、中矢状径
本文用化学分析法测定胆石症及非胆石症病例胆汁的有机成份,发现胆总管胆汁与胆囊胆汁中的胆固醇、粘蛋白均有显著性差别(P【0.01)。尤以胆固醇在非胆石症病例之胆总管、胆囊