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井下视频图像总体上色调偏暗，目标信息对比度不高，且由于井下存在大量粉尘，导致图像中存在高密度的随机噪声，增加了图像判读与分析的困难。为此，首先对井下视频图像进行多尺度脊波分解，对分解得到的低频系数和高频系数分别进行系数重构，得到井下视频图像的背景图像和细节图像；其次，根据背景图像灰度直方图的分布特征，采用高斯分布函数进行规定化处理；然后，在分析中值滤波（Median filtering，MF）特征的基础上，采用边界判别噪声检测方法（Boundary discrimination noise detecti