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基于Gauss-Hermite积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法.该方法克服了传统的线性化方法所导致的"基础结构失真"的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性.通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性.
高超声速飞行器的非线性随机控制方法
【摘 要】
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基于Gauss-Hermite积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法.该方法克服了传统的线性化方法所导致的"基础结构失真"的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金，航空科研项目
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