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本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品的安全夹取,解决了传统机械手夹取产品单一、类型单一的问题。其结构简单,制造成本低。
基于楔形块夹取机械手的结构设计
【摘 要】
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本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品的安全夹取,解决了传统机械手夹取产品单一、
【机 构】
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湖北三峡职业技术学院
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
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2021年5期
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