【摘 要】
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铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着干冰清洗枪的形式完成转向架清洗过程.设计可
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳 辽宁 110000
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铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着干冰清洗枪的形式完成转向架清洗过程.设计可适应多型号转向架装夹旋转的变位机,配合机器人完成清洗过程.基于SolidWorks、ADAMS虚拟样机仿真平台[1],建立转向架机器人清洗变位机虚拟样机模型,对传动链中的减速器和伺服电机做选型验证,确认关键参数符合传动链要求.
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