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在现代化机器人焊装线生产过程中,大量的作业分配及多工位上焊接工序安排使焊接工位平衡问题表现的尤为突出。针对第二类平衡问题,即在给定工位数和各工序工时情况下,求解最优生产节拍问题进行研究。首先对该问题进行分析并建立节拍优化数学模型,进而提出了一种改进的遗传算法求解平衡问题。该算法以焊接工序的加工顺序优先关系作为约束条件,按种群个体适应度合理选择交叉概率和变异概率,提高算法搜索效率和解的可靠性。最后通过实例对该算法进行了验证。