【摘 要】
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关注了一类典型行动序列,研究如何在动作集合上存在定性偏好,且偏好集合存在不一致性时开展规划。所考虑的行动序列问题称为任务级COA,以抽象层次的动作为基本要素,所考虑的
【机 构】
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国防科技大学信息系统工程重点实验室,北京航天飞行控制中心
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关注了一类典型行动序列,研究如何在动作集合上存在定性偏好,且偏好集合存在不一致性时开展规划。所考虑的行动序列问题称为任务级COA,以抽象层次的动作为基本要素,所考虑的定性偏好包括静态偏好和时序偏好,所讨论的规划目的是获得最大满意度的COA方案。首先建立了偏好与约束的归一化形式描述,在此基础上形成了COA方案设计算法;进一步,使用计算辩论技术排除偏好集合中的不一致性,形成用户接受度最高的COA方案。文中建立的以定性推理为基础的规划框架,实现了偏好解耦,能够适应不同的领域问题,是以定量计算为基础的传统规划算法
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